Obecna jego forma jest wynikiem trwających 12 lat dyskusji Rady Miasta Paryża i Komisji Starego Paryża, w latach od 1912 do 1924. Punkt zerowy zainstalowano 10 października 1924 roku.
W średniowieczu, w tym miejscu stała drabina sprawiedliwości. U jej stóp, na kolanach skazani musieli się ukorzyć i prosić biskupów o rozgrzeszenie swoich grzechów. Na ich szyi wieszano tabliczkę z opisem popełnionego występku lub sznur, jeżeli zostali skazani na powieszenie. Następnie skazani byli wciągani na drabinę i wystawiani na znieważanie przez tłum.
W miejscu drabiny sprawiedliwości, w 1767 ustawiono pręgierz, go którego przykuwano skazanych.
Na punkt zerowy to miejsce wybrał Ludwik XV, w 1769 roku, a Ludwik XVI nakazał oznaczenie go kamieniem milowym, 10 października 1786.
Według legendy, każdy kto postawi stopę na punkcie zerowym, nieuchronnie, któregoś dnia wróci do Paryża.